上海同普电力技术有限公司&浙江亿控自动化设备有限公司由多名在欧美学习、工作多年的海归博士创办，全面引进国外先进的运动控制技术，并对其进行吸收、转化，形成具有自主知识产权，经过多年的努力，企业的产品被广发应用于自动停车库、自动生产线、自动化仓库和AGV、机器人、飞机牵引、机车牵引等各个领域，全面实现伺服运动控制系统的民族产业化。

     在对中国本土市场的开发与调研基础上，通过前期与国外著名工业控制公司多年的合作研发，上海同普以技术专家为领导同济大学研发团队，自主开发了多个系列的伺服驱动和舵轮产品，并在实际针对客户的方案设计和技术应用中，不断发现客户并领引客户对产品和服务的新需求，在公司现有的产品和技术基础上成功开发了高精度自动导引设备双反馈柔性控制系统。

     到目前为止，已经与上海同普达成技术和产品合作的国外知名厂商有意大利CFR、美国ROBOTEQ和加拿大NAVITAS等。在AGV行业提供的减速电机、舵轮系统、减速驱动轮、伺服驱动系统、导航系统等等，尤其自主独家研发的双通道伺服驱动器产品在同行中处于独家领先产品。

【产品特点】

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.卧式直流电源

5.驱动加转向系统

important;">     电机：直流：永磁，串励，并励，他励

important;">           交流；异步电机

important;">     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V  

important;">            CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）

important;">CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表：

	MRT23	MRT90	MRT26	MRT97	MRT31	MRT98	MRT34	MRT99	MRT40
牵引       t	2.8	3	4	4	5	5	6	6	8
车轮承载   kg■	1000	1000	1500	1500	2000	2000	2200	2200	3800
电机功率   w  *	1500	2000	2600	2600	6000	6000	6000	6000	8000
转矩       NM #	380	380	490	490	940	940	1400	1400	2600
行驶速度   km/h	8	8	8	8	8	8	8	8	7
轮胎直径       mm	230	234	254	254	310	310	343	343	406
润滑剂         油
脂

important;">     用户可选择：  

important;">     电机：直流：永磁，串励，并励，他励

important;">           交流；异步电机.0

important;">     电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V