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瑞士BlueBotics激光AGVS叉车导航无人驾驶系统模块

  • 品 牌: Bluebotics
  • 型 号: lite+
  • 规 格:45*23*26
  • 单 价: 15000.00~60000.00/台
  • 所在地:上海
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2018-09-11
  1.1. ANT 自然导航技术AGV简介 BlueBotics公司成立于2001年,从成立起一直致力于无反射板自然导航技术的开发,迄今已有17年自然导航技术的研发历史,在自然导航领域世界第一,领先竞争对手10多年。 Bluebotics 的ANT(Autonomous Navigation Technology)控制系统在全球有600...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
 

1.1. ANT 自然导航技术AGV简介

BlueBotics公司成立于2001年,从成立起一直致力于无反射板自然导航技术的开发,迄今已有17年自然导航技术的研发历史,在自然导航领域世界第一,领先竞争对手10多年。

Bluebotics 的ANT(Autonomous Navigation Technology)控制系统在全球有600多种应用案例,各种电动叉车, 各种类型的AGV车,还有扫地机器人等,应用领域有医疗物流行业,仓储行业,服务机器人行业, 机场托运,机场登机等。

通过对Bluebotics 的ANT 产品技术的引进吸收及消化,目前我们已经掌握了激光导航AGV系统的整套技术,并在该技术基础上进行了集成创新。

1.2. 自然导航AGV系统构成

自然导航AGV系统由AGV单车、AGV控制系统、其他辅助器材组成。

其中AGV控制系统主要由ANT导航软件、ANT Server调度软件、AGV的WMS/ERP等软件组成。

ANT Server调度软件通过工业以太网络与AGV小车通过无线局域网WLAN进行通讯。

AGV的WMS/ERP软件与ANT Server调度软件通过API接口进行连接。

AGV车载控制选择ANT Lite+系统负责AGV的导引、路径选择、小车行走、装卸操作等功能其中,车载控制器它是车载控制系统的核心,主要执行以下的功能:

○接收计算机上的Server的发送命令时,进行AGV路径的选择;

○导航和导引的信息处理;

○用户定义的各种可编程逻辑控制程序,如对数字信号的处理、取货、卸货的操作等;

○车载或远程的设备通过通讯进行AGV的状态和有关事件的监控和报告;

2.2.3 AGV小车操作模式

AGV小车控制分为手动、本地自动、在线自动三种模式。手动模式下AGV小车与AGV管理监控机脱离,通过车上手动控制器可实现对小车的独立操纵与控制。本地自动模式下AGV小车,通过车上控制面板输入作业类型和站点地址,可实现AGV小车的自动运行。在线自动状态模式下AGV小车完全由AGV管理监控机管理调度与控制。

2.3. AGV控制系统

AGV控制系统是AGV输送系统的另一核心。它包括AGV系统管理调度软件(ANT Server),客户端ERP/WMS系统以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV控制系统用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控AGV系统运行、控制AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。

ANT Server负责接收来自ERP的任务管理车辆。ERP负责任务的分配。一个仓储物流系统中, 需要装载的物料,需要送到哪里去卸载, 这些是ERP所知道的, ERP向ANT Server发送任务,需要把物体从A送到B点, ANT Server就会通过调度算法来寻找最近的空闲小车,使得该车辆来执行从A点到B点的动作。

2.3.1. ANT Server调度软件介绍

其中ANT Server的功能包括交通管控、任务调度、设备管理、仿真、3D视图等。

A:交通管控----可以使得多辆车在同一空间里安全行动,对于交叉路口,提供了健壮的算法支撑,保证整个系统安全可靠有序运行。

B:任务调度---可以使得车辆从一个节点到另外一个节点。  这些节点可以是自动充电,卸料 下料等。任务调度对接客户端的ERP/WMS系统

C:设备管理----可以通过Modbus 协议接入客户端已有的设备。实现一些握手或联合控制功能。

D:仿真---- 可以在实际地图上,在Server软件上进行多辆车的调度模拟。 根据瑞士的经验,模拟基本等同于实战。

E:3D视图---- 我们的Server对现场的视图是3维立体的,不是2维平面的。





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